Tickets

Pozíció fixálás és Min/Max határérték módosítása programon belül

Hilfsmerkerben a SR blokkokat manualisan 1 re kapcsoltam mind 3 stift-nél. Stift in Schieber. Hogy mi okozta a problémát egyenlőre nem tudni.

st2 jelek beallitasa+ init

I115.6 , I115.7 - Dopag szenzor, M115.0-115.3 - Merkerek kiertekeleshez , FC26 , DB26- Hibauzenet HMI , Wincc -Automatikablauf , alarm valtoztatas

Fremdsystem-ben át lett rakva a MIttelwert_Ist_Kraft, hogy mikor vegye a "mintát"

PLC atiras, FC25 , Wincc, M850.0 - Merker for Loctite Abstand Visbility

időzítő hozzáadása a mérleg kiértékelésnél

Offset nullazva +Hozzadatam skalazas utan egy szorzot 1.8 al mert linearis elteres volt a mert es valos ertek kozott.

kesz, tesztre var

beallitva

hmi program ujra betoltese

kesz

Próbáltam monitorozni, hogy mi lehet a hiba oke de közben elfogyott az anyag és megálltak a géppel...

initializalas + gep ujratoltese

3d kamera állítás - 1-2 3-4 átthidalás pozíció állítás ,138 erősítés és 000.2 offset

Cognex kamera fókusza és rekesz értéke el volt állítva.

DMC kamera beállítása AP1,AP2

Pozició állítás az RT-nél + ST8 ragasztóállomáson

Referencia + paraméterek hozzáállítása

Referencia + paraméterek hozzáállítása

Referencia + paraméterek hozzáállítása

szenzor megigazitasa

Program váltása

Tesztre vár

Valoszínűleg villany hiba okozza mert a motort nem is forgatja

Counter hozzaadasa , wincc modositas

FB500 - typ 21 - 62ről 49 re.!!!!!! Fontos!!!!!!! miután tipus átt lett írva: 1. Partial compilation 2. Partial lode

Festo Controller hibak kikapcsolasa PLC-ben

Cognex kamera program csere 2 rol 3 ra hmi-n tavolsamero beallitása, st9 parameter felirasa 1000-dbra (sturm2-ről nézve ugyan azt a típust gyártották)

Festo programban -111T1 Motor fügen - diagnostic - acknowledge all - control - start homing

PLC-ben kell átírni, segítség a csatolt képen

LAN kábel ki volt lazulva a festo vezérlőbe

Operátor/beállitók kefével tisztitsák a DMC-ket

A a forgató álomás alján van egy rugó, ami megvolt csavarodva, ez feszitette a darabot- rugó csere

Robot pozició állitás

Robot pozició állitása

Programban állitás + tesztelés

Próbára kicseréltük a switchet

NIO darab számláló és arány számítás. Pick and place speed parameter HMI-re.

NIO darab számláló és arány számítás. Pick and place speed parameter menü valamint Urmann menü beállítás

Lézerprogram változtatása

Ha kiniytod az ajtót miután elindult a P&P rosszba dobja a fészket.

Uj master az iv navigatorba fogaskerékkel és getriebel

Amennyiben pressfites típus van implementálva, akkor meg kell nézni a ST1-2-3 Hilfsmerker NW19-et, hogy oda be van-e írva a típus. Ha nincs, akkor be kell írni különben egy nest-tel fog mennni a gyártás

Csak 1 bank volt aktív amikor odahívtak. Beállító váltig állította nem lett manuálisan tuningolva. Alapjáraton 2 Banknak kell aktívnak lennie ilyen akkor zsokott történni ha mauálisan rá tuningolnak a kamerára. Teljes kamera újra állítás megoldotta.

restart.

Az 5.Nest deaktiválva leth a programban. Graphba- tettem be egy összehasonlítást hogy ha za 5. nest ativ azon az állomáson automatikusan hagyja ki.

A kamera kiértékelés már párhuzamosan csinálja a kiértékelést az ST6 mozgása mellett

A kamera kiértékelés már párhuzamosan csinálja a kiértékelést az ST6 mozgása mellett

Nem sikerült rájönni a hiba okára. Átáltak single side-ra.

Keresztbe volt kötve az erősítő kábelei a PLC felében

HMI típus nevek

2x UTP kábel csere

Kamera area állíás, ST2 press sebesség 10->5

A második scannelésnél ha rossz a DMC kód akkor visszaugrik a graph elejére és kinullázza az előző bescannelt értéket is

ST5 érték módosítás 5. recept Both Zoltán kérése (Królik Zoltánon keresztül)

Nem kellett semmit csinálni a beállító (Cseke Péter) átt rakta egy ugyanolyan tipusra csak nem volt a nyomaték feltüntetve a tipusnál

Rossz tipust választott a beállító (Cseke Péter) ...01 helyett ...00

szokasos.

pozicio allitas + referencia

Loctite atfolyasmero kabele meg van törve

OPC INIT

Új csatlakozó krimpelve -Bukor

Robot rázás állítás, zsirzó pozíció és be rakási pozíció állítás

Tesztelve volt 6 motor motor dmc nélkül ,majd mikorra megmondták a helyes számot vissza lett kapcsolva. Minden motor amit teszteltünk az ork-nál lett leadva.össze voltak keverve a motorok

Pozíció állítás a scheibe-hoz

Addig kellet kínozni mire végre beadta a referenciát zöldbe utánna kell egy asztalt beletenni, hogy bevigye a gép. Ha nem teszel bele asztalt megint ki fog menni csutkára. Nem vagyok benne biztos hogy programhiba volt mert a kuplungnál is kellett állítani.

Új kép, pozíció,érték állítás

Fókusz állítás

Safety kártya csere.

Megszakad a kommunikáció a PLC-ben, átmozgattam a LAN kábelokat a CPU-nál, és a switcheknél(Nemtudom konkrétan hol volt a hiba mert miután mindent átmozgattam utána néztem, hogy a CPU visszaállt RUN-ba)

CPU visszaszerelve a gépbe

St5,typ12 alátét zóna állítása

Változtattak a parameteren allitolag. Kamera minimális állitása.

Promess referencia

Lelki support nyújtása

ST4 en rosszul rakta össze a darabot. Kivettem az anyagot aztan GS

restart

6000 ről 6001-re.

szenzor betanítása ST1-en

Instabil mérés "bevillanások". A 2. program teljesen újra állítása. Resample bekapcsolva invalid pont szűrő + resample. Filter bekacsolása median +7, avarage +7. Advance settins új beállítások auto expo bekapcsolva, mérési tartomány: nagy Senzor: legnagyobb felületi visszatükrőzés. +Ethernet connection packet delay: 0,002ms. Minimális változtatás a grafikon mérési tartományán, 35 sample point használata. HA NEM MŰKÖDIK TÖLTS BE EGY MENTETT PROFILT A MENTÉSEK KÖZÜL!

Az egyik transition a step11-re várt, mikor a program a 635-ös step-en várt. A transitionben a step11-re várt 5 mp-ig hogy tovább lépjen.

Kábelszám csere 0308011306000-ről 0308011306001-ra.

Pick and place pozíció állítás

hidraulika probléma

Scan control program 2 rol 1 re

Lámpa bekötése a szekrénybe, valamit program lépésben hozzáadva, hogy zölden világítson, ha mehet be a darab.

Pozíció és paraméterek állítás

Minimális pozíció állítás a 2es állomáson

35% ról 20% állítva a távolság,hdr 3 960ų tól 60ų,minimális pozíció állítás

IV4 uj mesterkép+ finomhangolas, lj kamera beallitasa

Restart

ST5 pozicio allitas

A szedő karok rosszul álltak.

Elromlott a csavarozó, ki lett cserélve azóta ok

Mert rosszak a karbonok...

kamera beállítsa

Festo vezérlőket kellett ujraindítani E721 hibakód

Nullák törlése

ROB 1 ST5 pozició állítás

A koronák volvosra lettek cserélve illetve állítottam a levételi sebességen meg minimálisan a pozíción.

OPC init

Robot3 ST7be berakási szögének állitása.Leteszteltük, erőmérő is jól mér igy.Backup készült aznapi dátummal

Kép

St3 3B festo error 17 és 27 ignorálás és paraméter állítás (kép),St6 kamera állítás,karbonok néha elmozdulnak,St11 megelölés be és kikapcsolása graph-ban

Új kép,csavar állítás ,offset.

nest takarítás,st6 karbon pozíció állítás , fb80 T#7s (kép)

Diagnózis,új kép,csavar állítás,pozíció állítás,filter állítás pinenként (káromkodás)

Keyenc IG 1000 szenzor állítás (képek)

Valószínű az utolsó külsős implementáció után valami problámát okozott hideg indításnál és ez miat kapcsolt a PLC stop-ba. OB121, OB122, OB82 hozzáadása megoldotta a problémát.

Kamera állítás

pozicio beallitasa rob1

tu pozicio, lencse megtorlese, uj mester kep + program beallitasa

.

Új merési pont állitás ,kép és ų állítás

DFM,HPR,EOL pozíció állítás roboton.

Plc programban átírtam az anyagszám indexet 1-ről kettőre de sql-hez nem tudtam hozzáférni. Technológra vár.

Az legvégső pofáknak (ragasztó mérésnél ami ráfog a darabra) a festója le volt ragadva nem tudott felmenni AS-be.Felhúztam aztán átmozgattam utánna ment.

Lent maradt a középső tartó dfm-n

Gumi csere, robot pozicio korrekció

Paraméterek átírása

Vizualizáció modosítás, vákum teszt implementáció

PLC módosítás, implementáció

PLC módosítás

PLC módosítás

PLC módosítás

Implementáció, PLC módosítás

PLC módosítás : st1 kimenetek, hibaüzenet, automatik graph, Wincc

fetten,einstellen ,fremdsystem val auto cmd 800 - 150

Ki volt húzódva az utp

Implementáció , PLC+ WinCC

St5 robit állítás és st7 robot új pozíció

St3 graph szenzor változtatás (kép)

Lassítani a 7-es állomás lenyomási sebességét (Królik)

mérési pont változtatása és kamera pozíció

Cognex scenner 13 számot húzta de nem vitte el ameddig a graphba nem lett áttiríva nullák nélkül

Kikapcsolva graphban

Pruf WT nullázása

UPS battery csere

PLC restart

Gehause Vákum time állítás, hogy ne rántsa ki az alátéteket.

X axis servo elvesztette a poziciojat

Scan control

Golf ....02 től vissza ...01 re

2210.1133.00.X Golf kábelszám áttírása ...00.1 ről...00.2 re + restart

Robot pozíció állítás

Új master,minimális kamera állítás,mérési terület hozzá állítása.

Gehauseból kidobja az alátéteket a P&P

Typ32 plusz lépés a spindel rázáshoz

Megtakarítottuk a fejet

Mérési terület állítás

Új regiszter , kamera állítás,szenzor állítás

Batri csere

kamera és a vezérlő közti kábelt kellett meghúzni.

Kamera nem kommunikàl a PLC-vel, rossz switch port, átszúrva máshová hiba nélkül működik

Robot 1 axis 2 motorfék nem jó

A pick and place pozíciója jó volt az olajzó tűnek az Y részén az összes toldásnál fröcskölt az olaj, ezért nem volt megfelelő a nyomás, hogy rendesen beolajozza a bremset.

A kamera lencséjén végig volt folyva a ragasztó, azt megtakarítottam + minimális kamera állítás

1-4 pinek topo -pozicióján kellett állítani

Állítás a képen

HMI-n nem voltak beíra az anyagszámok

MicroEpsilon programban állítás

Kamera nem látta rendesen a getriebet.autofocus és bank 5,6 tuning

DFM Grundstellung SK Manualba volt téve, visszakapcsoltam Automatba és elindult

Új pontok berakása

Paraméterek beállítása

-

program modositas , elso darab ragaszto nelkul

Program módosítás , csak a 2-es fészeknél kérje a Fugehilfe DMC-t

NEm volt kikapcsolva a q -parameterek között

Rosszul tette a darabot a pofába ami a kamera elé tartotta darabot

A hibát egy elszakabadult szenzor kábel okozta, beakadt a tengely közé a robot pedig ettől megállt.

A hibát az okozta hogy a hpr ről 2x kapta meg 11 (io) jelet amit a plc 22-nek vett és ezt nem tudta kezelni. Beiktattam egy új funkciót ha 22-őt küld vissza a pc, automatikusan lenullázza.

-

LAN kábel ki volt húzódva a falból

Robot pozíció állítás

Robot állítás kábellel előrre

Kamera állítás

PLC modositas , Led kapcsolas

PLC modositas

Rob poz allítás ST5

1000 helyett 300 darabonként

Hianyozik a Takt dmc kód az egyik asztaltípusról

Robot pozíció állítás

Servo referenciálása

Mérő kocka csere (minimum 2 csavarral)és "megfelően bekötve" ,illetve programban always true a csatolt képen.

...0.1 -re

Scan control profil váltás

Rossz darab megjegyzés 2-ről 10-re és persistens adatbázis megoldas

St7 nest 1 robot állítás

IO pás forgási idejének megváltoztatása 15s-röl 13.5s-re

Restart

St7 hangolás

Rossz pozicioba voltak a szenzorok

Az intervell meres probadarabjanak rossz volt a pozicioja

Elöpozíciók állítása

Àtírva FC660-ban

St7 állítás

Ifm Szenzor állítás

rossz program volt kivalasztva pressfit helyett Grun ment. A gép csak azért mukodott mert valaki kikapcsolta az osszes parametert a kameran.

Robot állítás

Datamanban scanner reboot

Promess program nem futott a háttérben

Micro epsilon állítás

Motor csere , parameter beállítás

robot állítás u2-u3

robot állítás u1-u2-u3

kamera állítás

Cognex 2 karbonról 4 karbonra váltás

Asztal tartó és kamera állítás állítás

El volt csúszva a kép = korrigálva (kép)

Robot pozíció állítás

tovabbi finomitas a kamera programjaban+ asztal As pozicional korrigalas

restart megoldotta a problemat

Gep restartolasa utan helyre allt

Asztal AS poziciojanak allitasa + kep hozzaigazitasa a programban

referenciat kellett adni a portalnak

opc szerer inicializalas

cognex kamera beallitasa

OPC init

Változtattam a megjelölésen(VW Tayron-0000 lézerprogram)

LabView restart

Festo vákum generátor csere

PLC , Vizualizáció,kamera tartó módosítás

ST6-on az asztal ömelő fékje volt kilazulva rossz volt a pozicio és meg is volt dőlve kicsit.

Dmc olvasás

A lézer belseje tele volt zsír lerakódással

Restart

Beakadt a program az ST5 Graphban, kéziben visszaugrasztva program elejére

Ifm kamera 9.13 ųm 12.30ųm

PLC módosítás, hiányzott az időzítő , kamera beállítás

nem volt programhiba. Beallito atirta a parametert 0.9-re.

A ragaszto kamera lezerje ossze volt kenve ragasztoval. Amennyire hozzafertem letakaritottam.

Minimum 1mm ami alatt a ragasztó adagol,3mm-t mért be.állitottam pozíciót ,hdr2,és mérési pozíciót

Kamera állítás

Kamera restart +Fókusz állítás

Scan control program valtas 1rol 2 re

Pozíció állítása programban

Switch kicserélve

Restart és program ugrasztás

Rasztó állítás 0.60s és 0.50bar ra,új master és edge detection

HMI automatik,NIO screen átcsinálása. PLC logika módosítása. Tesztre vár. Update:Teszt sikeres

OPC szervert inicializáltuk utánna már volt mentés azokon a darabokon is amiken addig nem muatott.

Be kellett olvasni a ragasztó kodjat vormontage-on

Ídőzítő hozzáadása a PLC FC12-be

ST5,ST7 robot pozíció állítása

Robot poz állítás a megjelölőnél

Kamera poz. +uj mesterkep+ ragaszto adagolo beallitasa

bank 7 tuning

Festo pozicio allítasa

Kétszer szerepelt az IP valamiért a PLC-ben, restartoltuk a gépet és működik

Bus kábel igazítás

7es program állítás U25 180mm festo program

A kamera fölötti fékek 4-ből 3 elvan törve de az utolsó 1 is a végét járja.

scan control beallitasa

szenzor beallitas + edscha ragaszto a klt ladarol belelogott a slonaba...

Ki kellett kapcsolni a ragaszto scanneles parametert

LJ kamera kepenek beallitasa

ScanControl St7 beallitasa

HMI-n nem voltak beírva az anyagszámok

Jelet átálítottam ALWAYS TRUE-ra a programban(Motor KLT-nél is így van megoldva)

lezerpositiont is lejjebb irtam 7,1mm-rel

7,1mm visszabbirtam az Y parametereket az ST7-en. GS, Abhol

Referenciat allitottam neki

Gep atnezese karambol utan hogy minden mukodik e

A Greifer 1 munkas feloli pofaja volt kikopva. Y tengely paramôteret 65.8-rol 65.1-re irtam le.

Implementation A5U

Kábelszám átírva FC660

Robot pozíció állítása ST5-böl kivételnél

Kamera tartó ki volt lazulva

Backup visszatoltoltese megoldotta, + uj backup (U11_nok)

ST5 robot poz

Kamera bankok beallitasa

Festo drive pozicio beallitasa

Robot pozicio beallitasa mert karcolta a darabokat

ST5,7 rob. pozicio allitas ranyomassal volt gond

Tuning, PLC átírása

PLC módosítás

-

Rob 4 beharapás pozicio beallitasa

pozicio beallitása

A kamera felfogatása a probléma, beszéltünk Kopocs Ákossal 3D nyomtat egy újfelfogatást a kamerához.

kamerák jók voltak az állomások inicializálása után elindult

Robot pozicio igazítása 2mm felfelé

Ragasztáshoz poziciot LJ kamera allitsa

PLC módosítás , greifer már nem ejti le a darabot

PLC programozás

Lejjebb lettek hozva a kamerák hogy közelebbröl lássák a DMC megjelölést

ST1,ST2,ST7 - Kamera bankok beállítása + AutoFocus ST6 - 3D kamera beállítása

A probléma oka, hogy az ST7 és az ST8 egy időben tudott adatot menteni. <del> Elméletben most már az ST7 nem kezdi el a mentést, amíg az ST8 PV (Produkt Verfolgung) bit aktív. Emellett az ST8 minden OK mentésnél reseteli a keineIdentnummer változót. </del> UPDATE: az előző megoldás nem javította problémát csa késleltette, a helyzet az volt hogy ha gravírozó dolgozott és az ST7 NIO-ba rakodott a jó mentés ID számja mindenképp törlődött. Az új verzióban Az ST8 PV bitet a lézer Seteli és csak az adatmentés után van Resetelve. Addig sz ST7 nem kezd el adatot menteni amíg az ST8 PV aktív. A program 20:38-kor lett beküldve azóta a hiba nem jelentkezett.

Windows restart a panelon.

A problémát az okozta, hogy a Rob_4 nem helyezte pontosan a fészekbe az anyagot, hanem kb. 2-3 cm magasságból beleejtette. Emiatt az anyag nem csúszott időben a helyére, így a Rob_2 pofája rácsapott a cső tetejére, ami megállította a rendszert, és Motion Sup. hibaüzenetet eredményezett. A hiba elhárítása érdekében módosítottam a Rob_4 pozícióját, valamint csökkentettem a sebességet V_500-ról V_300-ra, hogy minimalizáljam az anyag billegését a robot elengedése után. Ezt követően a hiba megszűnt.

OPC szerver inicializálása

A hibát az új DMC kódok hibás nyomtatása okozta, nem lehet az SR1000-es kamerákat úgy beállítani, hogy képes legyen olvasni a vastagon szedett kódokat. A régi kábelokkal tökéletesen működött, és nem az összes új kábel problémás van amelyik probéléma nélkül ment.

Levegő szelep hiba

Szenzor nem adott jelet

Szenzor nem adott jelet

MicroEpsilon programban allitas

Robot pozicio allitas

Megjeloles pozicio allitasa programban

Autofocus es tuning

Régi vibràtor kiírva a programból

kamera poziciojan kellett minimalisan allitani mert tul fentre vilagitott, nem valos meresi ertekeket mutatott.

nem kommunikalt a kamera nem lehetett ra csatlakozni, restartoltam a kamerat meg atmozgattam a kabelokat mar ra tudtunk csatlakozni,de vegul teljes restart oldotta meg a hibat.

IFM kameranak volt kilazulva a kommunikacios kabele (zold kabel)

Teszt

tesztelésre vár

Flexpendant csere

Uj db generálása

Gumi csere a pofákban, robot ,lézer

U11 gravír állítás

Lefogó kar szenzor AS beállítás

A szkenner kábele megtört, manuálisan a plcbe lettek hozzárendelve a klt számok, a szenner csere továbbítva az IT-nek.

Leürítettük a gépet, utána elindult

Festo control step atrakva vissza az elejére, valamit plusz timer lett berakva hogy legyen ideje lecsukodni a karnak, később visszaállítva az egész úgy ahogy volt

Program aktualizálása + gravírozás teszt

31- es projekt szám alatt elkészítve, DMC kód értékét kell beállítani tesztelésre vár

Referenciát kellett állítani a Takt 3 ason.

OPC szerver inicializálás, Neu Laden

ScanControl program állítása

-

-

Gombkombinációval új Image betöltése, Select system menüpont alatt ki kell választani a robotszekrény id számát

erőmérő csavar túlságosan be volt húzva

Programba másik ágon újra mértük aztán az egyik fényérzékelő el volt hajolva ami a darabot nézi.Kézzel hozzá lett állítva.

Festo poz állítás 236 -ról 240 re (kép)

Pozíció állítás 1/2 ; 3/4 ; 4/5

Helyzet állítás a panelon ,tű csere és nyomás állítás

Váltás maxról minimumra

Scan control + rob pozicio rt,st5

minimum jel átírva maximumra.

Scan control állítás

pirosan jelezte a darabokat + vissza lett állítva a zöld lámpa

Elroq implementáció

Grifer gumik hiányosak és nem mindenhol tartott a tépőzár

Grifer gumik hiányosak és nem mindenhol tartott a tépőzár

plc ben progrm modositas dataman-ban beallitas ip konfiguracio

Ragaszto kamera minimalis korrekcioja programban

kábelok át lettek mozgatva utánna már proneta felismerte, újra be kellett állítani az IP címet és a eszköz nevet.

-

Promess kapja meg az aktuális program számot,nincs készenlétben

pozíció állítás + diagnosztika

Abbstand szenzor pozicio beallitva hmi-n vissza téve az érték 70%-ra. Kamera programban minimalis korrekcio

pozicio valtozas miatt ujra állítás

Programban állítás

Backup

Robot pozicio állítás

Beakadt a jel DB-ben

Intenzív használt során a kamerát működésképtelenné vált.Várakozás a csere kamera modulra

Ragasztó kamera állítás 2x

Technológ kérésére szűkítettünk a dmc kód olvasásán. Bank 5;Bank 6

Ragasztó nem volt beolvasva ezért nem indult.

Kiderült, hogy változott a kábelszám,átirtuk HMI-n,ezután produkttrackerbe hozzá kellett adni a lépésekhez a Modul6 Lasert és a DFM-et, FC660-ban is átírtam a számot, de SQL-hez nem fértünk hozzá hogy el tudjuk indítani

A beállítók rájöttek hogy a csere pofa rosszul volt legyártva ezért beleütött a Federfürung a pofába és ez miatt nem tudta összeszerelni. Lereszeltek belőle azóta működik.

Takt 3 servo pozicio elment, U11 et gyártottak de közé került egy U25-os darab és az miatt.

Szám átirása Laser HMI-n,EOL SQL-ben és lézermegjelölö program ellenörzése

MicroEpsilon programban állítás

Restart

OPC szerver inicializálva, ewon restartolva a hiba továbbra is fent áll. Továbbítva Khern Andrásnak. Aktuális PLC programot még nem adott hozzá az Urmann. UPDATE: Khern András és Bukor Ferenc oldotta a problémát.

Teszteltem új kábellel megszűnt a hiba. Ebédszünetben az UDR elvezeti a kábelt a szekrénybe. Ideiglenesen ki van vezetve a szekrényből a kamerához.

Elömérésnél túl sokat mér be a kamera, mert HMI-n valaki átírta a Min. értéket 0,8mm,röl 0,5mm-re

Fogaskerék threshold állítás megoldotta a kiértékelési problémát

Discom .wav fàjlok mentési helye rosszul volt beállítva a remote szerveren, elérési útvonal változtatás a discomban megoldotta a problémát

Ragasztó kamera állítás

Rob.1 magasság állítás (kép)

Robot pozício beallítása minimális sebesség növelés a lerakási ponton az offsetnél 100 ról 200 ra, a fine pozicion 50 rol 80 ra + wenglor szenzor érzékenységének csökkentése mert a leszorító túl hamar indult és ezért karambolózott.

A gép működik a discom viszont továbbra se ad jó darabokat, nincs még hozzá aktuális program, nem találtuk a hiba pontos okát. Technológia oldja.

Pick by light box kiírás

Szenzor csere és pozíció állítás

Szenzor nem adott jelet ami figyeli ,hogy van e darab a HPR-ben

Annyira ki van kopva a hatos tengely, hogy nem lehet beállítani a pozíciót. Beállító szerint augusztus óta folyamatban van a cseréje.

kamera prrogram csere 1-2,2-1

Jelenleg kérdéses mi okozza, amig ott voltam nem volt ilyen probléma

A meresi tartomanyt feljebb kellett vinni mert a tű eppen hogy csak beleért

AVG erteket kellett odebb tenni mert a csövet mérte

Rob1 pozicio RT ST5

Flow sensor mount csere

NIO box sensor implementáció

Kamera állítás

Rob 4 poz. állítás (fine z 22.9)

Blob image threshold 101-72 (kép)

ST7 bank állítása

PLC módosítás , ajtó beállítás

PLC beállítás, Festo beállítás

Kamera prog.1 G61 állítás

-11 ról a végállomás (GS) 0 ra átírva

3500 ról 0 ra leirtam paraméterekben

Kamera beállítás, PLC program

Új asztalok

Bremsmotor láda szenzor kiírása és leszerelése

Customer box sensor kiírása és eltávolítása

Scan control kamera allitasa

A pofák görbén álltak ezért rosszul tette a darabot a fészekbe

rövidebb csőtípus, az AVG a csövet mérte be odebhúztam hogy a menetek közét mérje.

Kommunációs hiba a kamera néha elveszti a kapcsolatot, Required input duration-t emeltem 2ms ról 10ms-ra.

2 tipus állítása

3poz. állítás

robot pozíció és implementálás Mopal

Kamera lencséje volt bekoszosodva

Kamera beallitasa

Robot pozíció állítás

Végül egy hosszú restart segített,a ragasztónál pedig tü pozicio átállítása

MicroEpsilon program állítása

EOL-ba berakásnál végpozício módosítása 2mm-el lejjebb

lan kábel kontakt tisztítás + restart

asztal megtakarítása kamera kép hozzáálítása + tesztelése

beallítók szerint Rextroth hiba a vezérlő tényleg mutatot hiba kódot. Le restatolták vissza tudták tenni a szervókat alapba majd minden ok nélkül le dobta a levegőt a gép. Nem tisztázott hogy tényleg a Rexroth vagy más okozta a problémát de a restart miatt miután az UDR oldotta elmentek a takt pozíciók szóval végül tényleg lett rexroth hiba is. A Fekete laptop volt az egyetlen amivel működött a program az jelenleg a Siemensnél van javításon.

Tű csere után rossz pozíció

Remote destop elindítása

T11: (& m0.0) ; T9: (& m0.0); T4; (>=1 m0.0) T3: (>=1 m0.1); T8 T#3s

PLC program átírás

/

Festo henger poz. beallitasa

HMI paraméter állítás

Ideiglenesen megoldva always false always true bitekkel

Beallitva

kamerak beallitasa

Szenzor helyzetének állítása

VAT táblában abstand átírása 10-röl 13-ra, majd visza 10-re

Robot4 pozíció állítás ST8

Producktracker inicializálása

St1 kamera állítás

Mérési lézer 1mm el feljebb brightness 66

FB46 T107-T88 %M1.4 -%M1.5 felcserélés (Kép)

Dfm szervo sql-ből a bef1 elnevezésű paraméter volt a probléma a plc azt az értéket rendelte hozzá a ground poziciohoz (offset) es ezert ment vissza a szervo. Lezer megjelolésnel hianyzott egy szam. Robot pozicio hpren beallitva

iv2 kamera trigger

Anyaghiba. A dmc kódok nagyon halványak

Poz. csere + uj mesterkép reg.

OPC szerver inicializacio

Cognex kamera beállítása a matt asztalokhoz

Thresshold beállítas

Kamera beállítás

Gép leürítése, állomások inicializálása