Ticket #940
Created by: fkonnyu
Shift: afternoon
Shift Leader: Iveta
Machine: AKE 1
Problem: ST8 ból mikor venné ki a ROB2 a csövet megáll a robot és Motion Sup. hibaüzenetet ír a panel.
Solution: A problémát az okozta, hogy a Rob_4 nem helyezte pontosan a fészekbe az anyagot, hanem kb. 2-3 cm magasságból beleejtette. Emiatt az anyag nem csúszott időben a helyére, így a Rob_2 pofája rácsapott a cső tetejére, ami megállította a rendszert, és Motion Sup. hibaüzenetet eredményezett. A hiba elhárítása érdekében módosítottam a Rob_4 pozícióját, valamint csökkentettem a sebességet V_500-ról V_300-ra, hogy minimalizáljam az anyag billegését a robot elengedése után. Ezt követően a hiba megszűnt.
Start Time: 2025-02-17 16:11:00
End Time: 2025-02-17 16:45:00
Completed: Yes
Work Type: Programming
Users present at problem: Ferenc Könnyü
Images
Comments
Please login to add a comment.